Складской робот для лёгких мелко- и среднегабаритных ТМЦ

Для лёгких и среднегабаритных грузов чаще применяются методы, обеспечивающие оптимальный баланс стоимости и гибкости:

• Магнитная лента и оптическая навигация — простые и недорогие решения для стабильных маршрутов с возможностью быстрой перенастройки;
• Навигация по QR-кодам — обеспечивает высокую точность позиционирования в заданных точках при относительно низкой стоимости внедрения, часто комбинируется с одометрией для движения между метками;
• Лазерная навигация с отражателями — позволяет изменять маршруты программно без перекладки направляющих, что актуально для динамично развивающихся производств.

Большинство моделей AGV могут быть оснащены системой дистанционного радиоуправления.

Это обеспечивает возможность ручного управления роботом с переносного пульта оператором в следующих ситуациях:

• Нештатные и аварийные сценарии – при возникновении препятствий, не распознаваемых штатными сенсорами, или при сбоях в автоматическом режиме оператор может быстро взять управление на себя и вывести робот из сложной ситуации.
• Сложные манёвры и позиционирование – при работе с негабаритными или нестандартными грузами, а также при необходимости точной стыковки с оборудованием в ограниченном пространстве дистанционное управление позволяет выполнить операцию с максимальной точностью.
• Пусконаладка и обучение – на этапе внедрения системы радиоуправление используется для записи маршрутов, настройки логики движения и отладки взаимодействия с инфраструктурой без необходимости программирования каждого шага.
• Техническое обслуживание – для перемещения платформы в сервисную зону с целью проведения ремонта или запланированного технического обслуживания.