Фильтр

Контейнеры Gel-Pak Vacuum Release™ с вакуумной разблокировкой изделий (Серия VR)

Этот чрезвычайно универсальный безъячеистый трей (лоток), который надежно удерживает хрупкие устройства, включая бескорпусные кристаллы, во время их транспортировки, обращения или хранения и предлагает уникальную возможность высвобождать устройства при необходимости их выгрузки. Он идеально подходит для автоматических линий и установок, работающих в области производства микроэлектроники и электроники.

Особенности:
  • Автоматизированное обращение с кристаллами
  • Безопасная транспортировка и хранение изделий
  • Безъячеистая упаковка разных по размеру объектов
  • Отсутствие контакта с боковой и верхней поверхностью изделия исключает их повреждение
Gel-Pak-VR-slideshow-opt.jpg

Рис. 1. Контейнер Серии VR в автоматическом оборудовании
На поверхности сетки контейнера серии VR нанесена запатентованная гелевая плёнка, которая будет надёжно удерживать компоненты на месте до тех пор, пока не будет создан вакуум под нижней стороной трея (лотка). Созданный вакуум приводит к тому, что гелевая плёнка принимает форму сетки, а это уменьшает удерживающую силу между гелем и устройством, т.к. площадь контакта уменьшается, что и позволяет легко снимать изделие с помощью вакуумного пинцета или захвата.

После удаления вакуума эластичная гелевая плёнка возвращается в исходное положение и надёжно удерживает оставшиеся изделия. Треи (лотки) серии VR являются многоразовыми, поэтому процесс удержания и высвобождения можно выполнять многократно на одном и том же трее (лотке).

Пожалуйста, обратите внимание, что вакуумирование нижней части трея (лотка) требуется только во время фактического процесса выгрузки изделий. Вакуум не используется при загрузке изделий на поверхность гелевой плёнки.
Gel-Pak-VR-2.png
Gel-Pak-VR-1.png
Рис. 2. Режим удержания
(максимальная площадь контакта с гелем)
Рис. 3. Режим вакуумной разблокировки
(минимальная площадь контакта с гелем)
Область применения контейнеров Gel-Pak Vacuum Release™:
  • Работа с чрезвычайно хрупкими или тонкими устройствами
  • Обращение с бескорпусными кристаллами
  • Работа с устройствами и объектами, для которых следует избегать прямого контакта с верхней поверхностью и/или краями
  • Работа с устройствами размерами XY в диапазоне от 250 мкм до 75 мм
  • Применение в автоматических установщиках для серийного и крупносерийного производства

Конфигурация контейнеров Gel-Pak Vacuum Release™:
  • Гелевая основа, нанесённая на сетку трея (лотка), имеет широкий диапазон удерживающей силы (клейкости геля)
  • Стандартные размеры контейнера 2" и 4" в соответствии со стандартом JEDEC
  • Исполнение в виде трея (лотка) с крышкой или трея (лотка), установленного в коробку с откидной крышкой. Примечание: для исполнения трея (лотка) с крышкой требуется клипса, которая будет прижимать и удерживать крышку на трее (лотке).
Gel-Pak-VR-5.jpg
Gel-Pak-VR-6.jpg
Gel-Pak-VR-3.png
Gel-Pak-VR-4.png
Рис. 4. Трей (лоток) с крышкой
(исполнение “00B”)
Рис. 5. Трей (лоток), установленный в коробку с откидной крышкой
(исполнение “02”)
  • Контейнеры доступны в различных конфигурациях материалов для треев (лотков) / крышек / коробок с откидной крышкой:
    - Прозрачный пластик (индекс “T”)
    - Чёрный проводящий пластик (индекс “C”)
    - Прозрачный антистатический пластик (индекс “AS”)
  • Доступен широкий ассортимент разлиновок. По запросу возможно изготовление разлиновки по запросу заказчика (сетка, наименование компании, логотип и т.д.)

Для устройств размером менее 250 микрон следует использовать контейнеры серии NDT для наноустройств. Для устройств размером более 75 мм следует использовать контейнеры для пластин и подложек.

Выбор правильного трея (лотка) Серии VR

1. Размер сетки
Выбор правильного размера сетки контейнера с вакуумной разблокировкой изделия зависит от размеров XY вашего устройства. Для оптимизации производительности разгрузки изделий необходимо обеспечивать минимальное количество контактирующих точек геля, когда трей (лоток) находится в режиме вакуумной разблокировки.

Компания Gel-Pak обеспечивает широкий диапазон размеров сетки: 16 (белая), 33(белая), 76(белая), 103(белая), 137(белая), и 195(жёлтая). Каждый размер соответствует количеству нитей на дюйм. Если размер устройства менее чем 254 х 254 мкм, то необходимо использовать контейнеры серии NDT для наноустройств.
Gelpak-vrTray-closeup.jpg
Gel-Pak-VR-6.png
Рис. 6. Крупный план сетки  Рис. 7. Диаграмма выбора сетки
Поскольку наименьшее количество точек контакта обеспечивает меньшую удерживающую силу, то при выборе геометрии сетки задача состоит в том, чтобы использовать сетку с наименьшим количеством нитей, насколько это возможно, сохраняя при этом полную поддержку изделия в режиме вакуумной разблокировки.

Следует отметить, что недостаточное количество точек контакта сетки для данного размера изделия может привести к наклону изделия после создания вакуума, а это может привести к проблемам с выгрузкой или захватом изделия вакуумным пинцетом или захватом.

Важно отметить, что размер сетки влияет только на производительность выгрузки изделий и только тогда, когда трей (лоток) находится в режиме вакуумной разблокировки. Так же следует отметить, что размер сетки не влияет, на силу удержания изделия, когда трей (лоток) находится в режиме удержания.

Рекомендуемую геометрию сетки, исходя из размера устройства, можно легко определить с помощью вышеприведённого Рисунка 7 или нижеприведённой Таблицы 1.
Размер устройства (X)   Рекомендуемая сетка
Рекомендуемый уровень удерживающей силы (клейкости) геля
mil
мкм Полированная поверхность Травлённая поверхность Пористая поверхность
Х < 10
Х < 254 см. контейнеры серии NDT
для наноустройств
XT
XT свяжитесь с заводом-изготовителем
10 ≤ X < 15 
254 ≤ X < 381  195  XL XL
15 ≤ X < 20  381 ≤ X < 508  137  XL  X4  
20 ≤ X < 35
508 ≤ X < 889 
103  XL X4
35 ≤ X < 60 889 ≤ X < 1524  76 XL X4  
60 ≤ X < 110  1524 ≤ X < 2794 33  XL  X4  X8    
110 ≤ X  2794 ≤ X      16  XL     X4  X8  
Таблица №1. Размер сетки и уровень удерживающей силы (клейкости) геля

Примечания:
a) X = наименьший боковой размер (например, для кристалла размером 15 x 10 mil опорным размером будет 10 mil)
b) Для “пограничных” размеров рекомендуется оценивать, как верхний, так и нижний размер сетки
c) Для устройств с высоким соотношением сторон может потребоваться оценить более одного размера сетки
d) Если размер устройства меньше чем 254 x 254 мкм, то обратитесь к специальной странице с контейнерами серии NDT для наноустройств.

2. Уровень удерживающей силы (клейкости) геля
Гелевая основа, используемая в трее (лотке) контейнеров Серии VR, доступна в различных уровнях фиксации, начиная от сверхнизкого и заканчивая высоким.

Требуемый уровень удерживающей силы (клейкости) геля (Xn) для конкретного изделия зависит от таких свойств, как размер, шероховатость, плоскостность и вид материала покрытия контактирующей с гелем поверхности. В вышеприведённой таблице №1 приведены рекомендуемые уровни удержания (также называемые “Уровни клейкости”), основанные на шероховатостях поверхности и размерах изделий.

Определение правильного уровня удерживающей силы (клейкости) геля для конкретного устройства не является точной наукой. Так как, каждое устройство обладает своими уникальными свойствами, то и уровень фиксации может быть только “рекомендован”. Перед использованием контейнеров серии VR настоятельно рекомендуется оценить образцы, чтобы убедиться, что выбран правильный уровень сцепления.

Уровень клейкости геля должен быть достаточно высоким, чтобы надежно удерживать изделие во время транспортировки, обращения или хранения, но при этом позволять легко выгружать изделие, когда лоток находится в режиме вакуумной разблокировки. Так, например, выбирая самый высокий уровень фиксации, чтобы получить максимальное удерживающее усилие, может привести к проблемам с разгрузкой изделий, поэтому оптимальный уровень удержания геля является компромиссом между удержанием устройства и производительностью разгрузки из контейнера.

В разделах 4 и 5 описывается, как оценить, был ли выбран правильный уровень удерживающей силы (клейкости геля) и размер сетки для конкретного устройства.

Gel-Pak-VR-7.png

Рис. 8.
Удерживающая сила (клейкость геля)

Уровни клейкости геля
XT XL, X0 X4, X6 X8
сверхнизкий
низкий
средний
высокий (доступно только для сетки 16 или 33 нитей/дюйм

3. Загрузка изделий в контейнер

Загрузите изделие на поверхность геля, используя стандартные методы производства. В ручных производствах обычно используется механический или вакуумный пинцет, а на автоматических производствах обычно используется вакуумный или цанговый захват. Будьте осторожны при использовании механического пинцета, чтобы не проколоть глеевую мембрану.

Когда это возможно, приложите небольшое прижимное усилие к изделию, чтобы обеспечить хороший контакт поверхности с гелем. Перед транспортировкой изделие обычно следует устанавливать на гель минимум на 1 минуту, чтобы обеспечить достаточный контакт с поверхностью. (Точное требуемое время будет варьироваться в зависимости от устройства, шероховатости его поверхности, массы и удерживающей силы геля).

4. Оценка удерживающей силы (клейкости) геля

Чтобы убедиться, что выбранный уровень клейкости геля достаточен для загруженного изделия, закройте контейнер Gel-Pak Серии VR и постучите его углом по твердой поверхности. Сделайте это так сильно, как считаете необходимым, чтобы оценить прочность удержания геля. Тестирование с помощью постукивания позволит имитировать способность геля эффективно удерживать изделие в типичных условиях транспортировки и обращения. Более серьезное испытание в виде падения с высоты 1 метр может быть выполнено после того, как изделие было загружено на поверхность геля и выдержано в течение нескольких минут.

Если какое-либо изделие поменяет своё положение во время тестирования, то либо обеспечьте более длительный период выдержки изделия на геле, чтобы увеличить площадь контакта с гелем (удерживающей силы) перед транспортировкой, либо при необходимости выберите и оцените гель с более высоким уровнем удержания(клейкости). Для устройств большой массы рекомендуется поместить трей (лоток) с гелем в перевернутое положение на 24 часа, чтобы убедиться, что устройство не отрывается от геля под действием силы тяжести.

5. Оценка силы выгрузки изделия из контейнера

Для достижения наилучших результатов выгрузки создайте вакуум 25" ртутного столба с задней стороны трея (лотка), чтобы произвести вакуумную разблокировку изделия. Гелевая плёнка может казаться находящейся в режиме высвобождения в условиях относительно небольшого вакуума, но для оптимального высвобождения устройства рекомендуется создать полный вакуум.

Извлеките изделие, имитируя реальную производственную среду: пинцет с тупым наконечником, ручной вакуумный пинцет или автоматизированное оборудование для обработки кристаллов. Позаботьтесь о том, чтобы параметры вакуумного захвата были совместимы с конкретным размером и материалом изделия. Для автоматизированного оборудования могут потребоваться настройки, такие как скорость подъёма, для оптимизации процесса выгрузки.

Прижимная сила инструмента во время захвата должна быть сведена к минимуму, чтобы изделие не приводилось в движение или не вдавливалось в поверхность геля, т.к. это может привести к повреждению вашего изделия и/или увеличению усилия, требуемого при выгрузке изделия из контейнера. При необходимости можно использовать механический пинцет, но он не рекомендуется, так как при неправильном использовании пинцет может проколоть гелевую мембрану. По возможности для выгрузки изделий из контейнера рекомендуется использовать вакуумные пинцеты и захваты с непрерывной подачей вакуума.

Если изделие трудно выгрузить с поверхности геля, то убедитесь, что используется правильный размер сетки. Использование более плотной геометрии сетки, чем это необходимо, приведет к чрезмерному количеству точек контакта, что может существенно увеличить требуемое усилие выгрузки.

Если размер сетки правильный, то повторите тест с использованием более низкого уровня клейкости геля. Обязательно также повторите испытание на удерживающую силу геля, если выбран новый более низкий уровень сцепления.

Для всех продуктов следует провести испытание на длительное хранение, оставив устройство на геле минимум на 48 часов, чтобы достичь максимального контакта с поверхностью перед выгрузкой.

Инструкция по выгрузке изделий из контейнера Gel-Pak Vacuum Release™ с вакуумной разблокировкой (Серия VR)
1 Сдвиньте клипсу и снимите крышку с трея (лотка) (либо извлеките трей (лоток) из коробки с откидной крышкой (для 2" контейнеров с исполнением “02”)   Gel-Pak-VR-8.png
2 Разместите трей (лоток) на вакуумном столике (как показано на фотографии с ручным вакуумным насосом VHP-24).
Треи (лотки) с вакуумной разблокировкой изделий полностью совместимы с ручным, полуавтоматическим и автоматическим оборудованием).
Gel-Pak-VR-13.png
3 Убедитесь, что трей (лоток) установлен над уплотнительным кольцом вакуумного столика, т.к. данное уплотнение должно удерживать вакуум с обратной стороны контейнера. Gel-Pak-VR-14.png
4     Создайте вакуум 25" ртутного столба. Это переведёт контейнер в режим “вакуумной разблокировки”, что обеспечит простое извлечение изделий из контейнера.  Gel-Pak-VR-10.png
5 С осторожностью извлеките изделия, находясь в режиме "вакуумной разблокировки".   Gel-Pak-VR-12.png
6 После извлечения нужного количества изделий из контейнера уберите вакуум, нажав на штифтVHP-24, как показано на фотографии. Gel-Pak-VR-11.png
7 Установите крышку и зафиксируйте её клипсой до следующего использования. (для исполнения “02” установите трей (лоток) в коробку и закройте её крышкой). Gel-Pak-VR-9.png