Промышленный робототехнический комплекс (РТК) «РКСП-26-K»

1. Промышленный робот — промышленный робот-манипулятор является основным исполнительным элементом комплекса. В его задачи входит перемещение и позиционирование паяльника и системы подачи припоя

2. Система селективной пайки JBC с автоматической или ручной сменой наконечника (Мощностью 160 Вт. или 250 Вт.) — это комплексный элемент, состоящий из ряда подэлементов, описание и предназначение которых представлено ниже



В состав системы JBC входит:

• Паяльник автоматической или ручной системой смены наконечника TR / TRA.
• Блок управления паяльным модулем UCR245/470, предназначенный для управления инструментом пайки TR / TRA. Его предназначение – установка температуры и других параметров паяльника.
• Держатель паяльника и дозатор проволочного припоя RBA.
• Дозатор проволочного припоя (питатель)– SFR. Для подачи припоя с определенной скоростью и нужного количества. Имеет функцию перфорации проволочного припоя, позволяя потоку флюса обеспечить дегазацию и минимизировать разбрызгивание припоя.
• Комплект направляющих для подачи припоя GSFR для корректной и точной подачи проволочного припоя определенного диаметра на жало паяльника (Ø 0,4-1,6 мм).
• Станция очистки рабочего инструмента CLMRP, выполняющая функцию очистки жала паяльника.
• Сменные картридж-наконечники для пайки выводов различных типов R245/R245L/R470.

* Для системы с автоматической сменой наконечника предусмотрена специальная подставка для автоматической смены картридж-наконечника.

3. Фланец и тестовая оснастка — фланец необходим для крепления блока селективной пайки. Оснастка необходима для фиксации заготовок внутри РТК.
4. Ячейка из алюминиевого профиля, электрический и пневматический щит, световые барьеры безопасности — необходимы для размещения оборудования и комплектующих РТК, для обеспечения безопасности рабочего персонала при работе.
5. Смарт камера– для определения заготовок в оснастке.
6. Устройства управления: моноблок (ноутбук) и ПЛК — необходимы для программирования робота, настройки параметров пайки (температура, скорость и количество подачи припоя, и т.д.) и управления работы РТК (запуск, останов, смена режимов работы и т.д.).
7. Расходные материалы — необходимы для монтажа и подключения электро- и пневмооборудования.
8. Программное обеспечение (графический интерфейс) — для задания параметров пайки оператором.
9. Документация — паспорт, руководство по эксплуатации, схемы подключения электро- и пневмооборудования.

Стандартный алгоритм работы РТК

• Оператор (он же является «монтажником»), производит набивку компонентов на печатную плату и располагает её в оснастке;
• Если РТК находится не в работе (предыдущий цикл завершён, либо РТК ещё не запускался), то оператор устанавливает оснастку в назначенное для неё место, фиксирует её и наносит на плату флюс (при необходимости);
• Далее оператор на панели выбирает тип плат, которые он загрузил в установку и нажимает кнопку пуск (программирование проводится заранее);
• При первом запуске рекомендуется проследить первые 30 секунд за работой РТК, чтобы убедиться в правильной подаче припоя на жало и правильности подхода к контактам пайки;
• Далее, пока выполняется цикл пайки, оператор может производить набивку следующей партии плат;
• После завершения цикла пайки, когда робот вернулся в базовое положение, оператор может забрать оснастку с готовой платой.  После этого можно производить установку следующей партии плат;
• Данный алгоритм может быть изменён в зависимости от комплектации установки.

* Дополнительные опции РТК по требованию заказчика

• Формовка и установка электронных компонентов;
• Система транспортировки плат от оператора в зону работы робота;
• Системы нанесения флюса, герметиков, защитных покрытий;
• Встревание РТК в производственную линию.
• Сборка и установка в корпус (в т.ч. завинчивание винтов с помощью винтовертов с автоматической подачей припоя);
• Маркировка;
• Система технического зрения для контроля качества пайки, определения платы в оснастке.
• Создание программного обеспечения под требования Заказчика.

Преимущества внедрения роботизированной пайки на производство 

• Один робот заменяет несколько человек;
• Позволяет сократить время производственного цикла, за счёт уменьшения доли ручных операций и повышения уровня автоматизации технологического процесса;
• Повышение производительности труда;
• Четкое соблюдение технологических режимов пайки (время пайки, точное поддержания температуры наконечника, точное кол-во подачи припоя, полное отслеживания технологического процесса, и т.д.).
• 100% повторяемость и высокая точности проводимых операций; 
• Увеличение количества и качества выпускаемой продукции;
• Сокращение количества выпускаемого брака;
• Универсальность и гибкость;
• Возможность постоянного контроля и управления со стороны человека;
• Простота управления и обслуживания.

Дополнительная информация

РТК на базе промышленного робота это полностью готовое к использованию решение сразу после поставки, без необходимости в установке или настройке.

Мы предлагаем готовое решение под ключ, которое включает: 

• Поставка и сборка РТК под требования заказчика;
• Тестирование и апробация технологии пайки на изделиях заказчика. 
• Обучение и инструктаж по работе с оборудованием, 
• Пуск-наладочные работы, 
• Техническая поддержка.
• Доставка